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WRA系列

WRA系列結(jié)構(gòu)緊湊，高結(jié)構(gòu)剛性，優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度，型號多，減速比全，可直連電機。
概述
  • 結(jié)構(gòu)緊湊
  • 高剛性，自密封
  • 高扭矩，運行順暢
  • 直接輸入型
  • 優(yōu)良的定位精密和旋轉(zhuǎn)精度
最高扭矩可達7500N.m，適合高精度高剛性的機器人和自動化設(shè)備等應(yīng)用。
特點
技術(shù)參數(shù)
目錄冊
產(chǎn)品特點
  • 高結(jié)構(gòu)剛性
    硬齒面結(jié)構(gòu)，專業(yè)齒輪修型，產(chǎn)品整體剛度提升15%產(chǎn)品
  • 結(jié)構(gòu)緊湊
    傳動比大：單級傳動替代多級傳動，結(jié)構(gòu)緊湊空間利用率更高
  • 高精度
    背隙可穩(wěn)定控制在1arcmin以內(nèi)（特殊定制可以控制在30arcsec以內(nèi)）
  • 更高耐久性
    高硬度齒面工藝，耐磨性更佳
  • 更高效率
    效率相對于知名RV廠家同框號產(chǎn)品提升5%
  • 產(chǎn)品種類齊全
    接口尺寸覆蓋市場上主流國際著名品牌，可專業(yè)化定制
產(chǎn)品系列參數(shù)表

型號 減速比 額定載荷
N.m 		穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
r/min 		背隙
arcmin 		定位精度
arcmin 		使用壽命
h 		產(chǎn)品剛度
Nm/arcmin 		瞬間允許最大轉(zhuǎn)速
r/min 		加速制動扭矩
N.m 		最大傾覆力矩
N.m 		瞬時允許最大扭矩加速制動扭矩
N.m 		最大軸向力
N
005E 41 50 1750 P0-P2 1.5 8000 18 3000 97.5 282 245 885
59
101
007E 31 83 1750 P0-P2 1.5 8000 20 3000 415 392 675 1470
51
59
79
101
103
025E 59 245 1750 P0-P2 1.5 8000 49 3000 515 1764 1102.5 3920
79
81
121
141
153
045E 57 460 1750 P0-P2 1.5 8000 108 3000 1158 3332 2070 5194
79
81
105
121
153
080E 59 835 1750 P0-P2 1.5 8000 196 3000 2505 4312 3757.5 7840
81
105
121
153
135E 41 1400 1750 P0-P2 1.5 8000 196 3000 2083 4312 6300 7840
59
79
81
121
165E 59 1615 1750 P0-P2 1.5 8000 392 3000 4043 7840 7267.5 14700
79
81
101
121
129
145
171
325E 79 3595 1750 P0-P2 1.5 8000 980 3000 7963 14112 16177.5 19600
81
141
171
185
450E 59 5100 1750 P0-P2 1.5 8000 1176 3000 11025 17640 22950 24500
81
101
129
171
191
700E 105 7500 1750 P0-P2 1.5 8000 1176 3000 22500 17640 33750 24500
119
159
183
203