| 型號 | 減速比 | 輸入2000r/ min時額定轉矩 Nm | 啟動停止容許最大扭矩 Nm | 平均負載轉矩容許最大值 Nm | 瞬間容許最大轉矩Nm | 容許輸入最高轉速r/min | 容許平均輸入轉速r/min | 背隙 arcsec | 設計壽命hour |
| 14 | 50 | 3 .5 | 11 .4 | 4 .6 | 23 | 8000 | 3500 | 15 | 10000 |
| 100 | 5.1 | 18 | 7 | 33 | 15 | 15000 | |||
| 17 | 50 | 10 .5 | 22 | 17 | 46 | 7000 | 3500 | 15 | 10000 |
| 100 | 15 | 35 | 26 | 67 | 15 | 15000 | |||
| 20 | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | 15 | 10000 |
| 100 | 27 | 54 | 32 | 90 | 15 | 15000 |
