規格 Specification	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	WAT065	WAT090	WAT110	WAT140	WAT170	WAT210
額定輸出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	1	25	78	150	360	580	1300
		1	2	25	68	150	360	580	1300
		2	4	25	50	150	305	580	1300
			5	25	60	150	330	580	1300
			6	25	50	140	300	550	1000
			7	25	50	140	300	550	1000
			8	25	68	150	360	580	1300
			10	25	68	150	360	580	1300
			12	25	68	150	360	580	1300
			14	25	68	150	360	580	1300
			16	25	68	150	360	580	1300
			20	25	68	150	360	580	1300
		3	25	25	60	150	330	580	1300
			30	25	50	140	300	550	1000
			35	25	50	140	300	550	1000
			40	25	68	150	360	580	1300
			50	25	68	150	360	580	1300
			60	25	68	150	360	580	1300
			70	25	68	150	360	580	1300
			80	25	68	150	360	580	1300
			100	25	68	150	360	580	1300
			120	25	68	150	360	580	1300
			140	25	68	150	360	580	1300
			160	25	68	150	360	580	1300
			200	25	68	150	360	580	1300
急停扭矩/Emergency stop Torque	N.M	1,2,3	1～200	2倍額定輸出力矩(允許1000次)2 Times T2N
額定輸入轉速/Rated input speed N1N	RPM	1,2,3	1～2	3000	3000	3000	3000	3000	2000
			4～20	3000	3000	3000	3000	3000	3000
			25～200	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大輸入轉速/Maximum iutput speed N1B	RPM	1,2,3	1～2	6000	6000	5000	4500	3500	3000
			4～20	6000	6000	5000	4500	3500	3000
			25～200	6000	6000	6000	5000	4500	3500
超精密背隙/Super Precision Backlash PO	arcmin	1,2,3	1～2	-	-	-	-	-	-
			4～20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
			25～200	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
精密背隙/Precision Backlash P1	arcmin	1,2,3	1～2	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
			4～20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
			25～200	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8

規格 Specification	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	WAT065	WAT090	WAT110	WAT140	WAT170	WAT210
標準背隙/StandardBacklashP2	arcmin	1	1～2	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		2	4～20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
		3	25～200	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
容許徑向力/Allowable Radial Force F2R	N			2000	3200	5000	6500	9100	13000
容許軸向力/Allowable Axle Force F2A	N			1000	1600	2500	3250	4550	6500
使用壽命/Service Life	h			20000
使用壽命/Service Life	h	1	1～2	≥97
效率/Efficienct	%	2	4～20	≥95
效率/Efficienct	%	3	25～200	≥92
使用溫度/Operating temperature	℃			-20℃-+40℃
重量/Weight	kg	1	1～2	3	7	11.5	19.5	34	65
		2	4～20	3.2	8	14	24	38	74
		3	25~200	3.4	8.5	14.5	27	39	75
防護等級/Protection class				IP65
潤滑/Lubrication				全合成潤滑油/Synthetic Lubricating Oil
安裝方向/Mounting position				任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負載) Noise level(n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1		≤72	≤74	≤76	≤78	≤80	≤82
		2		≤62	≤62	≤64	≤66	≤68	≤72
		3		≤62	≤62	≤64	≤66	≤68	≤72

WAT系列