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WSSD系列伺服控制器

概述
  • WSSD系列伺服器使用了高精度的在線慣量辨識算法，慣量辨識精度最高可達+5%，同時可根據用戶設定的剛性數值自動進行位置環增益、速度環增益、速度環積分、轉矩低通濾波器時間常數進行設置，從而實現對伺服增益的自動調整。同時采用先進的電流觀測器和電流預測算法，再加上我司自主設計的高性能伺服電機，使得整個伺服系統達到了較高速度環帶寬。
特點
技術參數
目錄冊
產品特點
  • 一
    調試參數更容易，不需要設置位置 環、速度環增益參數，只需要通過 參數 Pr 003進行實時自動增益的剛 性設置即可
  • 二
    支持最高 23 位的單/多圈編碼器。位置精度高達 0.15 弧秒
  • 三
    特有的實時自動抑制振動功能，可不需要輸入振動頻率即可自動抑制振動